一条河，北面也有一条河。这就是春秋时期郑国有名的洧水和溱水。两水之间是一个高高隆起的大土丘，这个土丘，西起密县边界，东到两水汇合处，东西长三十多里，南北宽十余里，形状像一只大熊在那里卧伏着。这就是有名的“轩辕丘”。说起轩辕丘的来历，与黄帝有关。
古时候，这里林木繁茂、杂草丛生、气候温和、水源充足，先民们在这里居住、生息，创造了光辉灿烂的“裴里岗文化”。传说，有熊氏部落的首领少典和他的妻子附宝，就生活在这里。
附宝是个身材高大、体力强壮、武艺超群、有胆有识的养熊能手。她养的熊体大力强、听从指挥。她是部落妇女中的杰出人物，大家都非常敬爱她。
一天，她在野地里放牧大熊，忽然看见离自己不远的地方有一个男人正与一只猛虎搏斗。眼看那男人气衰力竭，招架不住，将被猛虎伤害，附宝立即驱赶大熊跑了过去，与猛虎展开搏斗。猛虎见到大熊，吓得浑身发抖，掉头就跑。附宝趁势把三股叉奋力投掷过去，正中虎的腰部。那虎咆哮一声，滚下土丘，立刻死去。附宝上前拔出三股叉，将虎拉了上来，交给那男人，扭头就走。那男人看到附宝如此英勇豪杰，打心眼里佩服，于是喊道：“女子，你不要走，我来谢你救命之恩！”附宝站住说：“不用谢，那虎是你打的，理应归你。”那男人更加钦佩，问道：“你叫什么名字？请留下，我以后报答。”附宝见那男人身体魁伟，相貌端庄，说话又和气诚恳，便说了自己的名字。
那男人听了非常高兴，心想，“我若能娶她为妻，得到她的帮助，部落的事情一定能办得更好。”于是，极其诚心地说道：“我叫少典，是咱部落的首领，现在还没娶妻，我看你勇敢、善良，有武艺，愿和你结为夫妻，你答应吗？”附宝早认出了他是少典，平时对少典就很钦佩，今天又听到他的这番话，喜出望外。于是就大大方方地说：“中啊，我们就成夫妻吧！”
附宝与少典成婚后，虽然和睦恩爱，生活过得很美好，但二十多年一直没有生子。少典终日忙着部落里的事，附宝天天在家饲养大熊，也没有过多地思虑这个事。
一天中午，附宝正坐在院中，忽然看见一道白光，从东北划天而下，在她的头上旋转。霎时，狂风大作，电闪雷鸣，一股寒气冲到她的怀里，附宝昏了过去。一个时辰过后，那白光又向东北上空北斗星的方向飞去。风住了，雷息了，天空晴朗如初。附宝从昏迷中醒来，只觉得很奇怪，但也不知是怎么回事。过了一段时间，她觉得自己的肚子越来越大了，问老年人，老年人说她是怀孕了。附宝又惊又喜，半信半疑。十个月过去了，她没有分娩，一年过去了，她还没有分娩。
直到第二十四个月，附宝才生下一个胖娃娃。这个胖娃娃个子很大，一生下来就会说话。
就在附宝生孩子的时候，天空中降下一道红光，照得大地灿烂明亮。这红光垂直落到附宝家的门口，待人们都赶来看时，红光变成了一块巨石，上面隐隐可以看见三个大字：“天心石”。
人们谁也不解这是什么意思，正在这时，从东方走过来一位白发苍苍的老者。老者说：“这石头是从天之中心落下来的，天心对地心，这个地方就是地之中央。刚出生的那个孩子，与天心石同时降下，预兆着他将来要成为这地方的领袖。”听完老人的话，大家议论纷纷。有的说；“这真是个奇人。”有的说：“这真是个贵人。”两位老人家给孩子起名轩辕。
后来他统一了各个部落，打败了炎帝，擒杀了蚩尤，以他降生的这个地方为中心，建立了第一个统一的中央国家。他被推举为首领，史称“轩辕黄帝”。后人为了纪念他，就把他的出生地，叫做“轩辕丘”。